先进科技的引导及大部分患者对于将手术机器人介入医疗程序的接受度大增，使全球的医疗机器人经历了空前的发展。根据ABI的调查结果，医疗机器人的市值到2016年，将从2011年的7亿9千万增长至13亿美元。

医疗机器人的应用领域主要分为两种：

• 专注于疾病治疗，它包括：手术机器人、微型机器人及康复型机器人；

• 专注于卫生设施管理，它包括：医疗运输、远程呈现（telepresence）、公共设施及抗感染机器人、机器人处方调配系统。

这一期我们将与大家分享的是手术机器人。

医疗手术机器人的研究可追溯至上世纪80年代。1997年，第一例由医疗机器人成功辅助完成的实际手术是重接输卵管手术。其后在同年，医疗手术机器人还成功实现了心脏旁道术的辅助工作。

医疗手术机器人带来革命性变革

医疗手术机器人类似于车间里帮助装配汽车的机器手，通过人工控制电脑来进行操作。其特点是，相较于人工手术，对难以触及的微小部位，手术机器人能更精准容易地直达患处。它们的存在，克服了原有的微创手术限制，并提升了手术的治疗能力。

对于患者，医疗手术机器人手术不仅能够减少手术操作和伤口愈合的时间，还能减少麻醉的使用、降低失血量、术后疼痛及感染的发生，能大幅度消除患者在接受手术过程中的精神压力，并使患者提早回归正常生活。

同时，“对于医生来说，医疗手术机器人对医生在精力上的解放是巨大的”，Pardeep Kumar， 来自伦敦皇家马斯顿医院泌尿手术外科医生兼咨询师，资深的手术机器人操作者表示“医疗手术机器人可以坐着操作的特点，甚至能够延长我的外科手术生涯”。

而对于整个医疗体系，越来越多的外科医生相信，医疗手术机器人对于时间和手术精度的影响，帮助缩短手术及患者住院时间，节约患者的医疗成本，同时也提升医院住宿的流动性，潜在地提升医患关系，最终给手术领域带来一定变革。

有待研发的深入与体系的成熟化

对于不同类型的手术或医疗方式，医疗手术机器人还需要根据需求进行灵活创新。University Hospitals Bristol所研发的矫正手术机器人，通过模块化的设计将单个模块设计微型化，并相互关联进行操作，单个部件的精度可达1毫米或1度，但所有部件同时运作，其误差可能会提高，如何缩小误差依然有待深入研发。

难以控制，操作指令上的延迟，甚至过高的造价都还让医疗界静静观望。

伦理方面，由于操作精度、手术复杂程度、现场情况、机器臂维护甚至医生本身都存在区别，医疗手术机器人在操作过程中难以控制风险的发生。一旦操作中出现问题，寻找问题根源并定义责任方将会十分复杂，处理问题也会很困难。

其次，操作系统的私人化及保密性也十分值得关注，早前就有人担心黑客会篡改数据。同时还要防止黑客入侵系统，导致故障而造成失误。

总的来说，医疗机器人的使用体现了科技的优势，显示了未来趋势。目前，世界顶尖的前三家医疗机器人公司分别是：da Vinci Surgical System，ZEUS Robotic Surgical System及AESOP Robotic System。在接下来的几周，我们将向大家分享更多他们的新成果。

参考文章

1. The Guardian: Medical robotics: Would you trust a robot with a scalpel?

2. Robotic Oncology: Robotics in medical surgery.

3. Tractica: Breakthroughs in Medical Robotics: What to Expect in 2015.

4. Healthcare IT news: Medical robotics market forecast at $1.3B by 2016.

可预见的未来——微型机器人

可预见的未来——假肢机器人

可预见的未来——骨骼增强机器人